rotate

void  rotate(matrix2 &m, float amount)

void  rotate(matrix3 &m, float amount, vector axis)

void  rotate(matrix &m, float amount, vector axis)

void  rotate(matrix3 &m, vector angles, int xyz)

void  rotate(matrix &m, vector angles, int xyz)

void  rotate(matrix3 &m, float angle, int axis)

void  rotate(matrix &m, float angle, int axis)

对给定矩阵应用旋转。角度必须以弧度给出，且旋转轴必须已归一化。xyz参数表示旋转顺序。 旋转轴也可以使用整数表示，其中XAXIS=1，YAXIS=2，ZAXIS=4。