makebasis

void  makebasis(vector &xaxis, vector &yaxis, vector zaxis)

void  makebasis(vector &xaxis, vector &yaxis, vector zaxis, vector u)

为给定的 zaxis 向量补全一个由 xaxis 和 yaxis 基向量组成的标准正交基。当仅提供 zaxis 向量时，基的朝向将是任意的。当提供第二个向量 u 时，yaxis 向量将被约束为与该向量对齐。