predicate_orient3d

float  predicate_orient3d(vector a, vector b, vector c, vector d)

给定空间中的3个点 a、b 和 c，如果点 d 位于由三角形 abc 定义的平面后方（遵循右手定则的环绕顺序），则返回负值；如果位于平面前方则返回正值；若点 a、b、c 和 d 共面则返回零。

更准确地说，该函数计算以下矩阵的行列式：

[a_x a_y a_z 1; b_x b_y b_z 1; c_x c_y c_z 1; d_x d_y d_z 1]

…并保证符号的正确性。