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quaterniontoeuler

版本17.0

vector  quaterniontoeuler(vector4 orient, int order)

将表示四元数的 vector4 转换为表示欧拉角的 vector。

角度单位为弧度。可使用 degrees() 函数将弧度转换为角度。

更多信息请参阅数据类型点运算符

order

旋转顺序常量(如下所列),可从 $HFS/houdini/vex/include/math.h 导入。

常量名称旋转顺序
XFORM_XYZ旋转顺序 X, Y, Z
XFORM_XZY旋转顺序 X, Z, Y
XFORM_YXZ旋转顺序 Y, X, Z
XFORM_YZX旋转顺序 Y, Z, X
XFORM_ZXY旋转顺序 Z, X, Y
XFORM_ZYX旋转顺序 Z, Y, X