matrix pointtransformrigid(<geometry>geometry, int pnt)
返回与点索引关联的刚性变换矩阵。
该函数使用标准实例化点属性来构建矩阵，并通过极分解使其成为刚性变换。
<geometry>
在节点上下文（如wrangle SOP）中运行时，此参数可以是一个表示输入编号的整数（从0开始）以读取几何体。
或者，该参数可以是指定要读取的几何体文件（例如.bgeo）的字符串。在Houdini内部运行时，可以是op:/path/to/sop引用。
pnt
要查询的点索引。