quaternion
单位四元数用于表示旋转。该VEX函数可创建表示旋转的单位四元数。
vector4 quaternion(matrix3 rotations)
从3×3旋转矩阵创建表示单位四元数的vector4。
vector4 quaternion(float angle, vector axis)
根据角度和归一化轴创建表示单位四元数的vector4。角度以弧度指定。
vector4 quaternion(vector angleaxis)
从组合角度/轴创建表示单位四元数的vector4。这是归一化旋转轴乘以以弧度表示的旋转角度。
曾经存在第四种形式可接受旋转向量。现已重命名为eulertoquaternion，并改为接受弧度制参数。