predicate_insphere

float  predicate_insphere(vector a, vector b, vector c, vector d, vector e)

给定三维空间中的4个点 a、b、c 和 d，如果点 e 位于四面体 abcd 的外接球内部则返回正值，如果 e 在外接球外部则返回负值，若 e 恰好位于外接球上则返回零。

更准确地说，该函数计算以下矩阵的行列式：

[a_x a_y a_z a^2 1; b_x b_y b_z b^2 1; c_x c_y c_z c^2 1; d_x d_y d_z d^2 1; e_x
e_y e_z e^2 1]

其中 a^2、b^2、c^2、d^2 和 e^2 表示对应输入向量的平方长度，并确保符号计算正确。