qconvert

matrix3  qconvert(vector4 quaternion)

将用vector4表示的四元数转换为matrix3表示形式。

matrix  qconvert(vector4 quaternion, vector offset)

将用vector4表示的四元数转换为matrix表示形式。 将偏移量作为后平移应用，因此生成的矩阵会先通过四元数旋转一个点，然后添加偏移量。

vector  qconvert(vector4 quaternion)

将用vector4表示的四元数转换为角度/轴向量。